牽引台車 開発実績

ＡＧＶメーカーの既製品では、ＡＧＶ１台につきマテハン（台車等）１台牽引しかできず、効率が悪いという課題解決のために開発。マテハン複数台を１度に搬送可能となり、作業効率が向上しました。（平台車用）

上記、「1．平台車囲み式」と同じ課題解決のために開発しましたが、こちらはカゴ台車を牽引可能にしました。

平台車とカゴ台車の２種類のマテハンを牽引したい場合、マテハンに合わせて治具を付け替える必要があったため非効率でしたが、可動部（治具水色部）の姿勢を変えることで、平台車・カゴ台車の両方を搬送可能としました。
平台車とカゴ台車両方を運びたい（同じ時間帯にどちらのマテハンも利用する）お客様にお薦めします。

上記の「1．平台車囲み式」は平台車幅より治具幅が大きくなるため、広い通路幅が必要となっていました。この課題を解決するため、平台車の真ん中に治具を挿入する形状とすることで、狭い通路幅で使用可能としました。
通路幅が狭いお客様にもご利用いただけます。

「3．兼用式」と同じ課題解決のために開発。「4．Ｔ字式」に後付けすることで、平台車とカゴ台車の両方を狭い通路幅でも牽引可能としました。
平台車とカゴ台車両方を運びたい（各マテハンを運ぶ時間が違う）、通路幅が狭い、そんなお客様にもご利用いただけます。

通路幅が狭い場合、ＡＧＶ＋牽引治具の旋回スペースが取れずＵターンできないという課題解決のために開発。ＡＧＶの連結方向を前後切替可能とすることで（スイッチバック式）狭いスペースでも折り返しできるようにしました。

ストッパーの操作が手動のため、着地に作業者を１人配置しなければならないという課題解決のために開発。着地でセンサを読み取り、自動でストッパー解除が可能となりました。これにより、着地に人員を待機させる必要がなくなりました。

ＡＧＶ導入エリアが狭い場合、牽引タイプでは旋回スペースが必要で導入が難しいという課題解決のために開発。
台車の下にＡＧＶを潜り込む仕様とすることでその場旋回ができ、旋回スペースを小さくできるようになりました。

牽引治具を複数連結すると内輪差が発生してしまい、広い通路幅が必要となってしまう、また、旋回時に内側においてある製品等に接触する恐れがあるという課題解決のために開発。
４ＷＳ機能により内輪差の発生を抑えることができ、牽引治具の連結を可能（牽引治具にパレットを積載するイメージ）としました。

「3．兼用式」でカゴ台車２台搬送する治具は長さが長いため内輪差が発生し、広い通路幅が必要であるという課題解決のために開発。
囲み式治具に４ＷＳ機能を組み込むことで、内輪差を抑えて走行可能としました。

「9．４ＷＳ機能付き」は牽引時は良いのですが、ＡＧＶとの連結を外すと４ＷＳ機構が邪魔をして治具の取り扱い性（操作性）が悪いという課題解決のために開発。
４ＷＳ機能をＯＮ－ＯＦＦ切替可能とし、ＡＧＶから切り離して４ＷＳ機能をＯＦＦにすることで、手押し台車としての使用を可能としました。